Roomba

Comment Roomba se déplace dans la pièce?

 

 

Crée le cartouche Roomba 6, recopie les questions en bleu puis répond sous forme de textes et ou de shémas

Question 1 : Recopie la définition d'un capteur

Question 2 : Recopie la définition d'un actionneur

Question 3 : si l'homme est un automate où se situe la partie commande ?

Question 4 : si l'homme est un automate où se situe la partie opérative ?

Question 5 : Quelles sont les 2 types d‘informations échangées entre la partie opérative  et la partie commande ? Schéma d'un automate

Question 6: A l'aide des animations ci-dessous, Retrouve les 5 capteurs du Roomba et indique les éléments extérieurs qu'ils détectent

Question 7 : A l'aide des animations ci-dessous, Retrouve les 3 actionneurs et indique quelles énergies ils transforment en sortie.

Question 8 : En déduire alors toutes les fonctions techniques de cet O.T. (objet technique), donne un nom à chaque fonction technique

Question 9 : Sous forme de ''shéma bloc'' représente chaque fonction technique, en représentant les entrées et sorties de chaque bloc

Aspiration

Détection colision

Passe tapis - passe fil

Home-Base

Zone de travail

 

Anatomie

 

Détection de saletés

Détection d'escalier

Voici les différentes animations évoquant le fonctionnement de Roomba

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