Roomba Lexique |
Fonction de service : C'est l'action présice que j'attend d'un objet technique, il répond à la question " A quoi ça sert ?" La fonction de service du vélo est de se déplacer sur de courtes distances |
Bloc fonctionnel : Un bloc fonctionnel c’est l’ensemble des pièces qui assurent une fonction précise de l'objet technique. La roue avant, le guidon, la potence, les poignées sont l'ensemble des pièces du bloc fonctionnel diriger |
Les capteurs : Les capteurs transforment la variation des éléments extérieurs (vitesse, température, contact) de l’automate en signaux électriques vers la partie commande. Les capteurs renvoient une information Pour l'homme, la vue, l'odorat est un capteur
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Les actionneurs : Les actionneurs transforment l’énergie de l'automate (souvent l'électricité) en énergie utile (un mouvement, un son, une lumière) afin de faire évoluer les éléments extérieurs Pour l'homme, les bras sont des actionneurs, il peuvent interagir avec des éléments exterieurs
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